2.モーターの取付け
マイクロスクエアモーターは10mm角の大きさです。
L型アルミ材のモーターマウントに10mmピッチで取付穴を開けます。
取り付け位置のバラツキができるだけ少なくなるよう慎重に加工します。
L型アルミ材の片面に当たるよう、軸高さを揃えます。
M1.4 サラねじで固定。
モーターユニットケースにシャフトとギヤを仮組み。
※ギヤの間隔はシムなどで調整
モーターマウントの赤い印は微調整した部分です。
モーター軸が長すぎるので、スペーサーを入れて調整します。
36°に調整した治具に載せ、軸受けプレートにスペーサーを重ね一緒に穴を開けます。
左右モーターマウントに取り付けたモーター。
ピニオンギヤは、軸径1mm用0.5モジュールを使います。
モーターユニットケースにモーターマウントを組み付け、レイアウトを確認。
※右はTB-03ギヤケース
V10モーターユニットにトルクがあればダイレクトドライブも可能かもしれません。
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